全自主智能换刀机器人上岗 厦金隧道实现无人化高危换刀

6 月 25 日，由国内企业完全自主研发的重载智能盾构换刀机器人在厦金大桥厦门段环岛路隧道 “厦金号” 盾构机完成上机调试，正式投入隧道施工，替代传统人工带压进舱换刀高危作业。

整套机器人软硬件全部国产化，拥有完整自主知识产权，配备 11 组独立活动关节，500 公斤重载抓取能力，适配 10 至 18 米超大直径盾构全规格刀盘。传统换刀需要 3 名工人高压进舱，单次耗时 4 小时以上，还存在掌子面失稳、减压病等安全隐患；该机器人无需人员进入舱内，单把滚刀更换仅需 25 至 40 分钟，作业效率提升五成以上。

设备搭配数字孪生视觉定位系统，毫米级精准识别刀具磨损状态，远程双人值守操控，从根源消除盾构换刀高危作业风险，为国内大直径复杂地层隧道施工提供全新智能解决方案。

参考来源：金融界 

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