国内首台重载智能盾构换刀机器人落地厦金大桥施工 大盾构隧道迈入无人化换刀新时代

6 月 25 日，我国自主研发的首台重载智能盾构换刀机器人正式发布，并在厦金大桥厦门段环岛路隧道 “厦金号” 超大直径盾构机项目投入实地应用。这也是该类智能化装备首次在国内大型盾构跨海隧道工程中落地实操，彻底改变传统盾构施工人工进仓换刀的高危作业模式，标志着我国大直径盾构隧道施工正式开启无人化、智能化刀具维保全新阶段。

盾构机刀盘长期在地层内研磨掘进，刀具磨损更换是隧道施工常态化刚需。传统作业必须施工人员进入压力土仓内部人工拆装刀具，作业空间狭小、带压环境风险极高，涌水、坍塌、气体中毒等安全隐患长期难以根除，且单仓换刀工序耗时长、人力投入大，严重制约超长隧道施工效率。本次投用的重载智能换刀机器人历经多轮原理样机试制与工程现场迭代优化，依托机械臂多自由度精准操控、视觉定位识别、远程闭环控制系统，可在盾构机仓内无人员进入工况下，自主完成磨损刀具检测、锁定拆卸、新刀吊装对位、紧固安装全流程作业。

该设备针对跨海隧道高水压、强腐蚀性地层施工环境做专项结构防腐与密封设计，适配厦金大桥海底隧道复杂水文地质条件。在实际工况测试中，机器人可精准识别刀盘不同点位刀具损耗情况，自主规划换刀路径，大幅压缩单次换刀施工周期，同时完全规避人工带压进仓带来的重大安全风险，将盾构隧道施工本质安全水平提升至全新层级。

厦金大桥作为连接厦门与金门的重大跨海通道项目，海底盾构隧道是全线核心控制性工程，盾构掘进距离长、埋深大、地层软硬交错，刀具损耗频次高，换刀作业任务繁重。智能换刀机器人的投用，能够有效保障项目掘进工序连续推进，减少施工停工频次。后续研发团队还将根据现场使用数据持续优化机器人负载能力、环境自适应能力，形成标准化成套装备方案，向城市地铁、过江跨海隧道、水利隧洞等全国各类盾构工程场景推广，进一步夯实我国地下工程装备国产化、智能化技术优势。

参考来源：中国新闻网

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