无人机牵引先导索跨珠江口 狮子洋大桥开辟水上智能施工新路径

6 月 30 日 14 时 20 分，狮子洋大桥先导索借助重载工业无人机完成跨江作业，仅耗时 7 分钟便飞越超 2 公里江面，顺利完成东西双塔空中对接，为后续猫道搭建、主缆敷设筑牢前置基础。

猫道是悬索桥上部结构施工的临时空中作业平台，先导索则是整套牵引系统的起始载体。项目所处珠江口航道船舶往来密集、锚泊船只众多，传统船舶、火箭抛索等方式易长时间占用航道，经多方论证后，项目选用重载无人机牵引方案，大幅压缩水上作业时长，降低对航运的干扰。

汛期江面季风、阵风频发，飞行高度达 342 米，先导索受风与自重叠加产生近 30 公斤拉力，对无人机载重、抗风、定位能力提出严苛要求。施工团队对设备进行全方位升级，加装可视化感知、吊载摆动抑制、自动脱钩三套智能装置，多轮空载、带载试飞验证作业稳定性。海事部门同步划定临时封航水域，落实现场值守与远程监控双重保障机制。

本次投入使用的无人机翼展约 3 米，最大载重 100 公斤，牵引直径 2 毫米、总重 4.8 公斤先导索精准完成跨江。下一步项目将通过六轮往复牵引，把细先导索逐级置换为 42 毫米重型牵引钢丝绳，同步搭建塔锚间牵引体系，全力冲刺年底猫道全线架设目标。此次珠江口首次无人机先导索过江，实现低空智能装备与大型跨海工程深度融合，拓宽低空经济在基建领域的应用场景。

参考来源：中交二航局

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