全国首台重载盾构换刀机器人落地厦金大桥 大直径隧道迈入无人换刀时代

6 月 25 日，全国首台重载智能盾构换刀机器人在厦金大桥厦门段环岛路隧道 “厦金号” 超大盾构完成上机调试，将于 6 月 27 日投入左线隧道掘进实战，填补国内大盾构无人自主换刀技术空白。

环岛路隧道盾构段开挖直径达 16.15 米，为福建省内最大盾构隧道，线路下穿城市核心片区，上软下硬复合地层分布广、覆土最浅仅 8.1 米，刀具磨损频繁。传统换刀需要 3 名工人带压进舱，单次作业耗时超 4 小时，还存在掌子面失稳、有害气体、减压病多重安全隐患。

全新国产化换刀机器人搭载数字孪生管控系统，配备 11 组独立活动关节，500 公斤重载抓取能力，适配 10 至 18 米全规格大盾构刀盘；依托 3D 红外视觉定位，定位误差控制在 1 毫米内，单把滚刀更换仅需 25 至 40 分钟，作业效率提升五成以上，全程无需人员进入高压舱内作业。整套设备拥有完全自主知识产权，累计申报 38 项发明专利、5 项实用新型专利、7 项软件著作权，软硬件全部实现国产替代。

现场采用舱外双人值守远程操控模式，多视角实时监控设备运行状态，可随时人工干预处置异常，兼顾施工安全与掘进效率，为国内同类超大直径复杂地层隧道施工提供全新技术方案。

参考来源：厦门日报

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